calcal.ru
⚙️ Инженерия / Автоматизация

Калькулятор промышленной автоматизации

Настройка ПИД-регулятора, выбор датчиков и сигналов, расчёт клапанов и пневмоцилиндров, анализ контуров управления и промышленных сетей.

ПИД-регуляторДатчикиКлапаныКонтурСетьЭкономика
Загрузка калькулятора...
~90%
контуров управления используют ПИД-регулирование
6
модулей расчёта АСУТП
4-20
мА — стандарт токовой петли
2-4 года
типичный срок окупаемости АСУТП

Промышленная автоматизация: основы

АСУТП (автоматизированная система управления технологическим процессом) — комплекс технических и программных средств, обеспечивающий управление технологическим оборудованием и процессами. Типичная структура АСУТП включает три уровня: полевой (датчики и исполнительные механизмы), контроллерный (ПЛК и регуляторы) и верхний (SCADA, операторские станции).

Основа любой системы автоматизации — контур управления с обратной связью: датчик измеряет параметр, регулятор сравнивает с уставкой и выдаёт управляющее воздействие на исполнительный механизм (клапан, частотный преобразователь, нагреватель). ПИД-регулятор — наиболее распространённый алгоритм управления.

Настройка ПИД-регулятора

Метод Циглера-Никольса — классический метод настройки, предложенный в 1942 году. Систему водят в режим автоколебаний, определяют критическое усиление Ku и период Tu, затем по таблице находят Kp, Ki, Kd. Для PID: Kp = 0.6·Ku, Ti = Tu/2, Td = Tu/8.

Метод Коэна-Куна — альтернативный подход, основанный на анализе кривой разгона. Определяют три параметра FOPDT-модели: коэффициент усиления K, постоянную времени τ и запаздывание td. Этот метод даёт менее агрессивную настройку с меньшей перерегуляцией.

🎯ПИД-регулятор

Настройка коэффициентов Kp, Ki, Kd по методам Циглера-Никольса и Коэна-Куна.

u(t) = Kp·e(t) + Ki·∫e(t)dt + Kd·de/dt
Закон ПИД-регулирования

🌡️Датчики и сигналы

Токовая петля 4-20 мА, сигнал 0-10 В, разрешение АЦП, частота Найквиста.

I = 4 + 16 · (X − Xmin) / (Xmax − Xmin)
Формула токовой петли 4-20 мА

💰Экономика

ROI автоматизации, срок окупаемости, NPV, IRR, экономия на труде и браке.

Payback = Invest / (Savings − Costs)
Простой срок окупаемости АСУТП

6 модулей калькулятора автоматизации

Комплексный инструмент для проектирования АСУТП: от настройки регулятора до экономической оценки

🎯

ПИД-регулятор

Настройка Kp, Ki, Kd по методам Циглера-Никольса и Коэна-Куна. Регуляторы P, PI, PID.

🌡️

Выбор датчиков

Расчёт погрешности, сигналы 4-20 мА / 0-10 В, разрешение АЦП, рекомендации по типу.

🔧

Исполнительный механизм

Расчёт Cv/Kv клапана, сила пневмоцилиндра, расход воздуха, время хода.

🔄

Контур управления

Полоса пропускания, запасы устойчивости, перерегуляция, частота дискретизации.

🌐

Промышленная сеть

Анализ Modbus RTU/TCP, PROFINET, EtherCAT, PROFIBUS: загрузка, время отклика, кабель.

💰

Экономика автоматизации

ROI, срок окупаемости, NPV, IRR. Экономия на труде, снижение брака и простоев.

Технологии промышленной автоматизации

Контроллеры (ПЛК)

  • • Siemens S7-1500 — лидер рынка, TIA Portal
  • • OWEN (ОВЕН) — российский, ПЛК210/110
  • • Автонт (Regul) — российский ПЛК
  • • Schneider M340/M580 — Unity Pro
  • • ABB AC500 — Automation Builder

Промышленные сети

  • • Modbus RTU/TCP — универсальный, простой
  • • PROFINET — Real-Time Ethernet (Siemens)
  • • EtherCAT — сверхбыстрый (Beckhoff)
  • • PROFIBUS DP — классическая полевая шина
  • • OPC UA — кросс-платформенный стандарт

Применения

  • • Нефтегаз — АСУТП перекачки, резервуары
  • • Энергетика — котельные, подстанции
  • • Водоподготовка — очистка, дозирование
  • • Пищевая — рецептурное управление
  • • Металлургия — печи, прокат

Автоматизация в России

Российские производители

  • • ОВЕН (OWEN) — ПЛК, датчики, частотники (Москва)
  • • Автонт — ПЛК Regul, SCADA системы (Санкт-Петербург)
  • • ИнСАТ — MasterSCADA, сертификация ФСТЭК
  • • AdAstra — TRACE MODE (АСУТП с 1992 года)
  • • Элемер — датчики давления, уровня, расхода (Челябинск)

Импортозамещение и стандарты

  • • ГОСТ 24.104 — требования к АСУТП
  • • ГОСТ Р МЭК 61131 — языки программирования ПЛК
  • • Реестр Минпромторга — отечественное оборудование
  • • ФСТЭК — сертификация для критической инфраструктуры
  • • Пост. №719 — правила локализации производства

Как использовать калькулятор автоматизации

1

Выберите модуль расчёта

Калькулятор содержит 6 модулей: ПИД-регулятор (настройка Kp/Ki/Kd), датчики (сигналы, погрешность), исполнительный механизм (Cv/Kv, пневматика), контур управления (устойчивость), сеть (протоколы), экономика (ROI).

2

Введите параметры

Задайте критическое усиление для ПИД, диапазон измерения датчика, расход и перепад давления для клапана. Значения по умолчанию соответствуют типичному промышленному применению.

3

Анализируйте результаты

Все вычисления производятся мгновенно. Обратите внимание на выделенные результаты: коэффициенты ПИД, Kv клапана, запасы устойчивости, загрузка сети, срок окупаемости.

4

Оптимизируйте проект

Используйте рекомендации по выбору датчиков, клапанов и протоколов. Оцените экономическую целесообразность в модуле экономики. Варьируйте параметры для поиска оптимального решения.

Часто задаваемые вопросы

ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный) - основной алгоритм управления в промышленной автоматизации. Он вычисляет управляющее воздействие на основе трёх составляющих: P (пропорциональная) - реагирует на текущую ошибку, I (интегральная) - устраняет статическую ошибку, D (дифференциальная) - реагирует на скорость изменения ошибки. По разным оценкам, более 90% контуров управления в промышленности используют ПИД-регулирование.
Метод Циглера-Никольса основан на определении критического усиления (Ku) и критического периода (Tu) - параметров, при которых система находится на границе устойчивости. Метод Коэна-Куна использует реакцию объекта на ступенчатое воздействие (кривую разгона): определяют коэффициент усиления K, постоянную времени tau и время задержки td. Циглер-Никольс даёт более агрессивную настройку, Коэн-Кун - более плавную. Оба метода дают начальное приближение, которое требует дальнейшей подстройки.
Токовая петля 4-20 мА - стандарт де-факто для промышленных датчиков. Преимущества: устойчивость к помехам (ток не зависит от сопротивления кабеля), возможность обнаружения обрыва линии (ток 0 мА означает неисправность, рабочий диапазон начинается с 4 мА), дальность передачи до 1-2 км, питание датчика по тем же проводам (двухпроводное подключение). Напряжение 0-10 В используется реже - на коротких расстояниях, чувствительно к падению напряжения в кабеле.
Kv (европейский стандарт) показывает расход воды в м3/ч при перепаде давления 1 бар. Формула: Kv = Q * sqrt(SG / deltaP), где Q - расход (м3/ч), SG - удельная плотность (для воды = 1), deltaP - перепад давления (бар). Cv (американский стандарт) = Kv * 1.156. При выборе клапана берут запас 20-30% к расчётному Kv. Номинальный диаметр DN выбирают по ближайшему большему стандартному значению Kv.
Выбор зависит от задачи. Modbus RTU (RS-485) - простой, дешёвый, до 247 узлов, скорость до 115200 бод, длина кабеля до 1200 м; подходит для медленных процессов (HVAC, водоподготовка). Modbus TCP - Modbus по Ethernet, быстрее, но зависит от сети. PROFINET RT - стандарт Siemens, время цикла 1-10 мс, до 128 устройств; для дискретного производства. EtherCAT - самый быстрый (время цикла от 100 мкс), до 65535 узлов; для motion control, ЧПУ, робототехники. В России широко используются Modbus (совместим почти со всем) и PROFINET (из-за популярности Siemens).
FOPDT (First Order Plus Dead Time) - модель первого порядка с запаздыванием: G(s) = K * exp(-Ls) / (Ts + 1). Три параметра: K - статический коэффициент усиления, T - постоянная времени, L - мёртвое время (запаздывание). Эта модель описывает большинство промышленных объектов с достаточной точностью для настройки регуляторов. Отношение L/T характеризует управляемость: L/T < 0.1 - отличная, L/T > 1.0 - крайне сложная (нужен предиктор Смита).
Сроки окупаемости зависят от масштаба и отрасли. Типичные показатели: малые проекты (КИПиА участка, 2-5 млн руб) - 1-2 года; средние проекты (АСУТП цеха, 10-30 млн руб) - 2-4 года; крупные проекты (АСУТП завода, 50-200 млн руб) - 3-6 лет. Основные источники экономии: сокращение персонала (30-50%), снижение брака (10-30%), снижение простоев (15-40%), экономия ресурсов (5-15%). С учётом программ импортозамещения и субсидий сроки могут сокращаться.
Основные российские SCADA и АСУТП: MasterSCADA (ИнСАТ) - одна из самых популярных в РФ, сертифицирована ФСТЭК; TRACE MODE (Adastra) - мощная система, более 30 лет на рынке; Rapid SCADA - open-source платформа; ЭЛСИ-ТМ (Эльстер Метроника) - для энергетики; Сириус (ВНИИР) - для электроэнергетики. Также используются зарубежные: Siemens WinCC, Schneider Citect, Yokogawa CENTUM. В рамках импортозамещения идёт переход на отечественные решения, особенно на критически важных объектах.

Смежные калькуляторы

Инструменты для комплексного проектирования систем автоматизации

🔌

Электроника

Расчёты электронных компонентов и схем

⚡

Управление двигателем

ЧРП, торк, скорость, момент инерции

🤖

Робототехника

Кинематика, динамика, управление роботами

📉

Аналоговые схемы

Усилители, фильтры, транзисторные каскады

🖥️

Программирование ПЛК

МЭК 61131-3, Ladder, ST, FBD расчёты

📊

SCADA-система

Производительность, теги, архивирование данных

Лиана Арифметова
Создатель

Лиана Арифметова

Миссия: Демократизировать сложные расчеты. Превратить страх перед числами в ясность и контроль. Девиз: «Любая повторяющаяся задача заслуживает своего калькулятора».

⚖️

Отказ от ответственности

Только для информационных целей. Все расчёты, результаты и данные, предоставляемые данным инструментом, носят исключительно ознакомительный и справочный характер. Они не являются профессиональной консультацией — медицинской, юридической, финансовой, инженерной или иной.

Точность результатов. Калькулятор основан на общепринятых формулах и методиках, однако фактические результаты могут отличаться в зависимости от индивидуальных условий, исходных данных и применяемых стандартов. Мы не гарантируем полноту, точность или актуальность приведённых расчётов.

Медицинские, финансовые и профессиональные решения должны приниматься исключительно на основании консультации с квалифицированными специалистами — врачом, финансовым советником, инженером или другим профессионалом в соответствующей области. Не используйте результаты данного инструмента как единственное основание для принятия важных решений.

Ограничение ответственности. Авторы и разработчики сервиса не несут никакой ответственности за прямой или косвенный ущерб, возникший в результате использования данных расчётов. Пользователь принимает на себя всю ответственность за интерпретацию и применение полученных результатов.

Похожие инструменты

🏥

Конвертер алкогольных единиц

Перевод алкоголя в стандартные порции (дринк/юнит). Узнайте, сколько чистого спирта вы потребили.

🧮

Калькулятор психометрики и тестологии

Расчёт альфы Кронбаха, стандартной ошибки измерения (SEM), нормирование баллов (z, T, IQ, стэнайн) и дифференцирующая способность пунктов теста.

🧮

Калькулятор IPO

Оценка компании по P/E, P/S и EV/EBITDA, объём размещения. Для Московской биржи.

🧮

Калькулятор планирования учёбы и подготовки к экзаменам

Планировщик подготовки к ЕГЭ/ОГЭ, Парето-анализ тем, матрица Эйзенхауэра для учёбы и расписание интервальных повторений по алгоритму SM-2.

⚙️

Калькулятор гидроэнергетики: мощность ГЭС, турбины и малые ГЭС

Расчёты гидроэнергетики: мощность ГЭС (P = ρgQHη), выбор турбины (Пельтон/Фрэнсис/Каплан), малые ГЭС, AEP, гидрология.

⚙️

Калькулятор шести сигм (Six Sigma)

Расчёты Six Sigma: уровень сигма, DPMO, DMAIC, выборка, FMEA, поток создания ценности

⚙️

Калькулятор управления электродвигателем

Расчёты электроприводов: параметры двигателя, частотный привод, пуск, защита, кабель, энергоэффективность

📐

Калькулятор теории графов

Построение графов, алгоритмы Дейкстры, BFS, DFS, минимальное остовное дерево (Краскал, Прим). Свойства графов.

🏥

Калькулятор CHA2DS2-VASc

Оценка риска инсульта при фибрилляции предсердий по шкале CHA2DS2-VASc. Клинические рекомендации ESC.

⚙️

Калькулятор коррозии

Расчёты коррозии: скорость, катодная защита, покрытия, гальваническая коррозия, ресурс трубопровода

🏥

Калькулятор паразитологии

Подсчёт яиц гельминтов EPG, паразитемия малярии, FECRT, дозирование антигельминтных препаратов, определитель паразитов.

💰

Калькулятор таможенных пошлин и платежей

Расчёт таможенной пошлины, НДС при ввозе, таможенного сбора для юридических и физических лиц. Параллельный импорт, беспошлинный порог ЕАЭС.

🏠

Калькулятор кредитного рейтинга (скоринг) и истории

Бесплатный расчет кредитного рейтинга и оценка шансов на кредит. Анализ факторов (просрочки, нагрузка). Рекомендации по улучшению истории.

🧮

Калькулятор щебня и гравия

Щебень для подушки, дорожки или фундамента. Объём в м³, вес в тоннах, количество машин.

📐

Калькулятор оптимизации: симплекс, рюкзак, генетика

Решение задач оптимизации: линейное программирование (симплекс-метод), задача о рюкзаке и генетические алгоритмы. Поиск минимума/максимума.

Теги:#Инженерия#Автоматизация#инженерия#техника#расчёт#проектирование#АСУТП#ПИД-регулятор#Циглер-Никольс#Коэн-Кун#Kp Ki Kd настройка#FOPDT модель#промышленная автоматизация#4-20мА токовая петля#датчик 4-20 мА#расчёт клапана Cv Kv#пневмоцилиндр расчёт#контур управления ПИД#Modbus RTU TCP#PROFINET EtherCAT#PROFIBUS DP#OPC UA#SCADA системы#ПЛК программируемый#Siemens S7-1500#ОВЕН ПЛК210#MasterSCADA TRACE MODE#ГОСТ 24.104 АСУТП#ГОСТ Р МЭК 61131#ГОСТ Р МЭК 61508#функциональная безопасность SIL#ROI автоматизации#окупаемость АСУТП#импортозамещение АСУТП#ФСТЭК сертификация#реестр Минпромторга#промышленный IoT IIoT#APC управление#нефтегазовая автоматизация#энергетика котельные#водоподготовка АСУТП#частотный преобразователь ЧРП#регулирующий клапан#полоса пропускания контура#запас устойчивости#калькулятор АСУТП онлайн#калькулятор#бесплатно#онлайн